金桔网消息，近日，小米汽车科技有限公司申请的“路面状况的显示方法、装置、设备及介质”专利公布。

专利摘要显示，本发明用以解决现有技术中精度低，对周边环境的感知信息不足，且容易出现故障，无法将交通参与者实时准确的呈现给用户，影响自动驾驶体验的技术问题，该方法包括：实时获取感知数据和路面图像，生成显示数据。路面图像包含有点云数据，显示数据用于在三维空间中显示所述感知数据对应的感知物；将点云数据渲染至显示数据中，并显示渲染后的显示数据。